{"id":859,"date":"2015-06-09T08:54:58","date_gmt":"2015-06-09T08:54:58","guid":{"rendered":"http:\/\/www.horter.de\/blog\/?p=859"},"modified":"2025-02-23T12:56:07","modified_gmt":"2025-02-23T12:56:07","slug":"raspberry-pi-als-sps-mit-codesys","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/raspberry-pi-als-sps-mit-codesys\/","title":{"rendered":"Raspberry PI als SPS mit CODESYS"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"https:\/\/www.horter.de\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/06\/logo-codesys.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignleft wp-image-860 size-full\" src=\"https:\/\/www.horter.de\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/06\/logo-codesys.jpg\" alt=\"CODESYS-Logo\" width=\"95\" height=\"84\" \/><\/a>Jetzt gibt es auch eine Bibliothek und ein Beispielprogramm f\u00fcr die vorgestellten SPS-Baugruppen, um\u00a0diese mit der Programmierumgebung\u00a0CODESYS von 3S-Smart Software Solutions GmbH ansprechen zu k\u00f6nnen.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>\u00a01. Softwarepakete herunterladen<\/h3>\n<p><strong>CODESYS Control for Raspberry Pi SL<\/strong><\/p>\n<p>Die aktuelle Raspberry Runtime kann im CODESYS-Store heruntergeladen werden.<br \/>\nDer Demo-Betrieb l\u00e4uft zwei Stunden ohne Einschr\u00e4nkungen und schaltet sich danach ab.<br \/>\nEine Runtime-Lizenz ohne Laufzeitbeschr\u00e4nkung gibt es f\u00fcr 35\u20ac plus MWSt.<br \/>\n<a href=\"http:\/\/store.codesys.com\/codesys-control-for-raspberry-pi-sl.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><span style=\"color: #0402ac;\">http:\/\/store.codesys.com\/codesys-control-for-raspberry-pi-sl.html<\/span><\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>CODESYS Development System<\/strong><\/p>\n<p>Zum Programmieren ben\u00f6tigt man das\u00a0CODESYS Development System<br \/>\nDieses findet man im Download-Bereich von CODESYS<br \/>\n<a href=\"http:\/\/www.codesys.com\/download\/download-center.html\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><span style=\"color: #0402ac;\">http:\/\/www.codesys.com\/download\/download-center.html<\/span><\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>Horter &amp; Kalb Package f\u00fcr I2C-Baugruppen<\/strong><\/p>\n<p>\u00dcber diese Bibliothek k\u00f6nnen die Baugruppen angesprochen werden.<br \/>\n<a href=\"http:\/\/raspberry-sps.de\/wp-content\/uploads\/2015\/05\/Horter_Kalb_Raspi_Support_1.0.0.0.zip\"><span style=\"color: #0402ac;\">Horter_Kalb_Raspi_Support_1.0.0.0<\/span><\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>2. Rasperry-PI installieren<\/h3>\n<p>Die Installation des Raspberry-Image erfolgt mit dem Programm \u201cWin32 Disk Imager\u201d<br \/>\nDie Vorgehensweise ist in der dem PI-Image beigepackten PDF-Datei beschrieben.<\/p>\n<p>Zum ersten Booten am Besten eine Tastatur und einen Monitor anschlie\u00dfen.<\/p>\n<p>Ist der PI hochgefahren kann man sich anmelden.<\/p>\n<ul>\n<li>Login: pi<\/li>\n<li>Password: raspberry (raspberrz bei einer deutschen Tastatur!)<\/li>\n<\/ul>\n<p>Mit dem Befehl<\/p>\n<pre>ifconfig<\/pre>\n<p>oder<\/p>\n<pre>ip addr<\/pre>\n<p>findet\u00a0man heraus welche IP-Adresse der PI von Ihrem DHCP-Server zugewiesen bekommen hat.<\/p>\n<p>Von einem anderen PC aus sollte der PI jetzt auch auf einen ping antworten. Dazu mit cmd in der Programm-Ausf\u00fchrungszeile eine Eingabeaufforderung \u00f6ffnen und den Befehl ping 192.168.xxx.yyy eingeben.<\/p>\n<pre>ping 192.168.xxx.yyy\r\n\r\nPing wird ausgef\u00fchrt f\u00fcr 192.168.xxx.yyy mit 32 Bytes Daten:\r\nAntwort von 192.168.xxx.yyy: Bytes=32 Zeit&lt;1ms TTL=64\r\nAntwort von 192.168.xxx.yyy: Bytes=32 Zeit&lt;1ms TTL=64\r\nAntwort von 192.168.xxx.yyy: Bytes=32 Zeit&lt;1ms TTL=64\r\nAntwort von 192.168.xxx.yyy: Bytes=32 Zeit&lt;1ms TTL=64<\/pre>\n<p>Hat man die IP-Adresse vom PI herausgefunden kann man sich in Zukunft auch ohne Monitor und Tastatur von einem anderen PC aus \u00fcber \u201cPutty\u201d anmelden. Ach hierf\u00fcr gibt es im Netz zahlreiche Beschreibungen.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>3. CODESYS Entwicklungsumgebung installieren<\/h3>\n<p>Installieren Sie die aktuelle Version des CODESYS Development System auf einem Windows-PC. Das sollte reibungslos ablaufen.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>4. Packages installieren<\/h3>\n<p>Beim ersten Start wird die Entwicklungsumgebung eingerichtet. Anschlie\u00dfend m\u00fcssen im \u201cPackage Manager\u201d zwei Pakete nachinstalliert werden.<\/p>\n<ul>\n<li>CODESYS_Control_for_Raspberry_PI.package<br \/>\nDiese .package-Datei ist im zip-Archiv vom PI-Image enthalten<\/li>\n<li>Horter_Kalb_Raspi_Support.package<br \/>\nDiese .package-Datei ist im Horter_Kalb_Raspi_Support.zip enthalten.<br \/>\nDas Package kann kostenlos auf unserer Homepage oder im CODESYS Store heruntergeladen werden.<\/li>\n<\/ul>\n<p>Beide Pakete nacheinander \u00fcber \u201cTools \u2013 Package Manager\u201d mit dem Button \u201cInstallieren\u201d ausw\u00e4hlen.<\/p>\n<p>Falls es bei der Installation des Package zu Fehlermeldungen kommt (z.B. Der Zugriff auf den Pfad C:\\ProgramData\\AP\\PluginCaches\\&#8230; wurde verweigert) bitte Codesys als Administrator starten.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>5. I2C-Demoprogramm \u00f6ffnen<\/h3>\n<p>Im zip-Archiv sind zwei Programme, in denen die prinzipielle Funktion der Karten beschrieben sind.<\/p>\n<ul>\n<li>Horter_Kalb_Raspi_Support_FB_Example.Project<\/li>\n<li>Horter_Kalb_Raspi_Support_IO_driver_Example.Project<\/li>\n<\/ul>\n<p>ALs erstes wollen wir das Projekt \u201cHorter_Kalb_Raspi_Support_IO_driver_Example.Project\u201d \u00f6ffnen. Hierbei sollten keine Fehlermeldungen mehr im Ausgabefenster erscheinen. Wenn doch fehlt eventuell noch eine Bibliothek, die aus dem Netz geladen und \u00fcber den Package Manager nachinstalliert werden muss.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>6. Online mit dem Raspberry-PI verbinden<\/h3>\n<p>Jetzt muss das Programm mit \u201cErstellen \u2013 \u00dcbersetzten\u201d oder F11 kompiliert werden. Ist dieser Vorgang Fehlerfrei abgeschlossen, verbinden wir uns \u00fcber \u201cOnline \u2013 Einloggen\u201d oder Alt+F8 mit dem Raspberry-PI.<\/p>\n<p>Jetzt kommt eine Meldung, dass noch kein aktiver Pfad gesetzt wurde. Dr\u00fccken Sie den Button \u201cNein\u201d damit die Seite der Kommunikationseinstellungen ge\u00f6ffnet wird.<\/p>\n<p>Im rechten Fenster wird vermutlich noch kein Verbindungspartner vorgeschlagen werden. Wir legen nun unseren PI als \u201cGer\u00e4t\u201d\u00a0an. W\u00e4hlen Sie dazu \u201cGer\u00e4t \u2013 Bevorzugte Ger\u00e4te verwalten \u2026\u201d<\/p>\n<p>In dem Fenster nun den Knop \u201cHinzuf\u00fcgen\u201d dr\u00fccken und die IP-Adresse vom PI eintragen und anschlie\u00dfend ausw\u00e4hlen.<\/p>\n<p>Die Verbindung zur Runtime auf dem Raspberry-PI wird aufgebaut und die MAC-Adresse und die Runtime-Version werden angezeigt.<\/p>\n<p>Jetzt mit \u201cOnline Einloggen\u201d fortfahren und das Programm zum PI \u00fcbertragen.<\/p>\n<p>Zum Schluss muss die SPS noch mit \u201cDebug Start\u201d oder F5 in RUN geschaltet werden.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<h3>7. Webvisualisierung\u00a0aufrufen<\/h3>\n<p>Verbinden Sie sich nun mit einem beliebigen Browser (evtl. auch Smartphone) auf die Adresse http:\/\/192.168.xxx.yyy:8080\/webvisu.htm<\/p>\n<p>Im Explorer sollte nun folgendes Bild erscheinen.<\/p>\n<p><a href=\"http:\/\/raspberry-sps.de\/wp-content\/uploads\/2015\/05\/ie_webvisu.png\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-medium wp-image-165\" src=\"http:\/\/raspberry-sps.de\/wp-content\/uploads\/2015\/05\/ie_webvisu-300x193.png\" alt=\"Webvisualisierung der I2C-SPS Baugruppen\" width=\"300\" height=\"193\" \/><\/a><\/p>\n<p>Die LEDs der digitalen Eingabekarte (I2HE)\u00a0zeigen den aktuellen Zustand der Signale an. Die Ausg\u00e4nge der digitalen Ausgabekarte (I2HA) k\u00f6nnen mit den Tasten darunter geschaltet werden. An den f\u00fcnf Messger\u00e4ten werden die Messwerte der analogen Eingangskarte (I2HAE) angezeigt. An den vier Potentiometern kann der Sollwert f\u00fcr die analogen Ausgangskarten (I2HAA) ver\u00e4ndert werden.<\/p>\n<p>Viel Spa\u00df beim Entwickeln und Testen eigener CODESYS SPS-Programme.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Jetzt gibt es auch eine Bibliothek und ein Beispielprogramm f\u00fcr die vorgestellten SPS-Baugruppen, um\u00a0diese mit der Programmierumgebung\u00a0CODESYS von 3S-Smart Software Solutions GmbH ansprechen zu k\u00f6nnen. &nbsp; &nbsp; \u00a01. Softwarepakete herunterladen CODESYS Control for Raspberry Pi SL Die aktuelle Raspberry Runtime&#8230; <a class=\"continue-reading-link\" href=\"https:\/\/www.horter.de\/blog\/raspberry-pi-als-sps-mit-codesys\/\">mehr lesen<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":3,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[256],"tags":[90,7,114,84,66,5],"class_list":["post-859","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-raspberry-sps","tag-codesys","tag-i2c","tag-i2c-bus","tag-raspberri","tag-raspberri-pi","tag-sps"],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v26.8 - https:\/\/yoast.com\/product\/yoast-seo-wordpress\/ -->\n<title>Raspberry PI als SPS mit CODESYS - Horter &amp; Kalb Blog<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.horter.de\/blog\/raspberry-pi-als-sps-mit-codesys\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"de_DE\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Raspberry PI als SPS mit CODESYS - Horter &amp; Kalb Blog\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"Jetzt gibt es auch eine Bibliothek und ein Beispielprogramm f\u00fcr die vorgestellten SPS-Baugruppen, um\u00a0diese mit der Programmierumgebung\u00a0CODESYS von 3S-Smart Software Solutions GmbH ansprechen zu k\u00f6nnen. &nbsp; &nbsp; \u00a01. Softwarepakete herunterladen CODESYS Control for Raspberry Pi SL Die aktuelle Raspberry Runtime... mehr lesen\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.horter.de\/blog\/raspberry-pi-als-sps-mit-codesys\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Horter &amp; Kalb Blog\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2015-06-09T08:54:58+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2025-02-23T12:56:07+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.horter.de\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/06\/logo-codesys.jpg\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"95\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"84\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/jpeg\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"JH\" \/>\n<meta name=\"twitter:card\" content=\"summary_large_image\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Verfasst von\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"JH\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Gesch\u00e4tzte Lesezeit\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"4\u00a0Minuten\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"Article\",\"@id\":\"https:\/\/www.horter.de\/blog\/raspberry-pi-als-sps-mit-codesys\/#article\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.horter.de\/blog\/raspberry-pi-als-sps-mit-codesys\/\"},\"author\":{\"name\":\"JH\",\"@id\":\"https:\/\/www.horter.de\/blog\/#\/schema\/person\/a8a4c3c5d3167dce7c7d31df6088b5d2\"},\"headline\":\"Raspberry PI als SPS mit CODESYS\",\"datePublished\":\"2015-06-09T08:54:58+00:00\",\"dateModified\":\"2025-02-23T12:56:07+00:00\",\"mainEntityOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.horter.de\/blog\/raspberry-pi-als-sps-mit-codesys\/\"},\"wordCount\":723,\"commentCount\":37,\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.horter.de\/blog\/#organization\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.horter.de\/blog\/raspberry-pi-als-sps-mit-codesys\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.horter.de\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/06\/logo-codesys.jpg\",\"keywords\":[\"CodeSys\",\"I2C\",\"I2C-Bus\",\"Raspberri\",\"Raspberri PI\",\"SPS\"],\"articleSection\":[\"Raspberry-SPS\"],\"inLanguage\":\"de\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"CommentAction\",\"name\":\"Comment\",\"target\":[\"https:\/\/www.horter.de\/blog\/raspberry-pi-als-sps-mit-codesys\/#respond\"]}]},{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/www.horter.de\/blog\/raspberry-pi-als-sps-mit-codesys\/\",\"url\":\"https:\/\/www.horter.de\/blog\/raspberry-pi-als-sps-mit-codesys\/\",\"name\":\"Raspberry PI als SPS mit CODESYS - Horter &amp; Kalb Blog\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/www.horter.de\/blog\/#website\"},\"primaryImageOfPage\":{\"@id\":\"https:\/\/www.horter.de\/blog\/raspberry-pi-als-sps-mit-codesys\/#primaryimage\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.horter.de\/blog\/raspberry-pi-als-sps-mit-codesys\/#primaryimage\"},\"thumbnailUrl\":\"https:\/\/www.horter.de\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/06\/logo-codesys.jpg\",\"datePublished\":\"2015-06-09T08:54:58+00:00\",\"dateModified\":\"2025-02-23T12:56:07+00:00\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/www.horter.de\/blog\/raspberry-pi-als-sps-mit-codesys\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"de\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/www.horter.de\/blog\/raspberry-pi-als-sps-mit-codesys\/\"]}]},{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"de\",\"@id\":\"https:\/\/www.horter.de\/blog\/raspberry-pi-als-sps-mit-codesys\/#primaryimage\",\"url\":\"https:\/\/www.horter.de\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/06\/logo-codesys.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.horter.de\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/06\/logo-codesys.jpg\"},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/www.horter.de\/blog\/raspberry-pi-als-sps-mit-codesys\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Start\",\"item\":\"https:\/\/www.horter.de\/blog\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Raspberry PI als SPS mit CODESYS\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/www.horter.de\/blog\/#website\",\"url\":\"https:\/\/www.horter.de\/blog\/\",\"name\":\"Horter & Kalb Blog\",\"description\":\"SPS, I2C und mehr\",\"publisher\":{\"@id\":\"https:\/\/www.horter.de\/blog\/#organization\"},\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/www.horter.de\/blog\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"de\"},{\"@type\":\"Organization\",\"@id\":\"https:\/\/www.horter.de\/blog\/#organization\",\"name\":\"Horter & Kalb Blog\",\"url\":\"https:\/\/www.horter.de\/blog\/\",\"logo\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"de\",\"@id\":\"https:\/\/www.horter.de\/blog\/#\/schema\/logo\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.horter.de\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/hoka_Icon_400x400.png\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.horter.de\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/hoka_Icon_400x400.png\",\"width\":400,\"height\":400,\"caption\":\"Horter & Kalb Blog\"},\"image\":{\"@id\":\"https:\/\/www.horter.de\/blog\/#\/schema\/logo\/image\/\"}},{\"@type\":\"Person\",\"@id\":\"https:\/\/www.horter.de\/blog\/#\/schema\/person\/a8a4c3c5d3167dce7c7d31df6088b5d2\",\"name\":\"JH\",\"image\":{\"@type\":\"ImageObject\",\"inLanguage\":\"de\",\"@id\":\"https:\/\/www.horter.de\/blog\/#\/schema\/person\/image\/\",\"url\":\"https:\/\/www.horter.de\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/07\/jhfb.jpg\",\"contentUrl\":\"https:\/\/www.horter.de\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/07\/jhfb.jpg\",\"caption\":\"JH\"},\"url\":\"https:\/\/www.horter.de\/blog\/author\/j-horter\/\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Raspberry PI als SPS mit CODESYS - Horter &amp; Kalb Blog","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/raspberry-pi-als-sps-mit-codesys\/","og_locale":"de_DE","og_type":"article","og_title":"Raspberry PI als SPS mit CODESYS - Horter &amp; Kalb Blog","og_description":"Jetzt gibt es auch eine Bibliothek und ein Beispielprogramm f\u00fcr die vorgestellten SPS-Baugruppen, um\u00a0diese mit der Programmierumgebung\u00a0CODESYS von 3S-Smart Software Solutions GmbH ansprechen zu k\u00f6nnen. &nbsp; &nbsp; \u00a01. Softwarepakete herunterladen CODESYS Control for Raspberry Pi SL Die aktuelle Raspberry Runtime... mehr lesen","og_url":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/raspberry-pi-als-sps-mit-codesys\/","og_site_name":"Horter &amp; Kalb Blog","article_published_time":"2015-06-09T08:54:58+00:00","article_modified_time":"2025-02-23T12:56:07+00:00","og_image":[{"width":95,"height":84,"url":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/06\/logo-codesys.jpg","type":"image\/jpeg"}],"author":"JH","twitter_card":"summary_large_image","twitter_misc":{"Verfasst von":"JH","Gesch\u00e4tzte Lesezeit":"4\u00a0Minuten"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/raspberry-pi-als-sps-mit-codesys\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/raspberry-pi-als-sps-mit-codesys\/"},"author":{"name":"JH","@id":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/#\/schema\/person\/a8a4c3c5d3167dce7c7d31df6088b5d2"},"headline":"Raspberry PI als SPS mit CODESYS","datePublished":"2015-06-09T08:54:58+00:00","dateModified":"2025-02-23T12:56:07+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/raspberry-pi-als-sps-mit-codesys\/"},"wordCount":723,"commentCount":37,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/raspberry-pi-als-sps-mit-codesys\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/06\/logo-codesys.jpg","keywords":["CodeSys","I2C","I2C-Bus","Raspberri","Raspberri PI","SPS"],"articleSection":["Raspberry-SPS"],"inLanguage":"de","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.horter.de\/blog\/raspberry-pi-als-sps-mit-codesys\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/raspberry-pi-als-sps-mit-codesys\/","url":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/raspberry-pi-als-sps-mit-codesys\/","name":"Raspberry PI als SPS mit CODESYS - Horter &amp; Kalb Blog","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/raspberry-pi-als-sps-mit-codesys\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/raspberry-pi-als-sps-mit-codesys\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/06\/logo-codesys.jpg","datePublished":"2015-06-09T08:54:58+00:00","dateModified":"2025-02-23T12:56:07+00:00","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/raspberry-pi-als-sps-mit-codesys\/#breadcrumb"},"inLanguage":"de","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.horter.de\/blog\/raspberry-pi-als-sps-mit-codesys\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"de","@id":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/raspberry-pi-als-sps-mit-codesys\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/06\/logo-codesys.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/06\/logo-codesys.jpg"},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/raspberry-pi-als-sps-mit-codesys\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Start","item":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Raspberry PI als SPS mit CODESYS"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/#website","url":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/","name":"Horter & Kalb Blog","description":"SPS, I2C und mehr","publisher":{"@id":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"de"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/#organization","name":"Horter & Kalb Blog","url":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"de","@id":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/hoka_Icon_400x400.png","contentUrl":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/wp-content\/uploads\/2026\/01\/hoka_Icon_400x400.png","width":400,"height":400,"caption":"Horter & Kalb Blog"},"image":{"@id":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/#\/schema\/logo\/image\/"}},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/#\/schema\/person\/a8a4c3c5d3167dce7c7d31df6088b5d2","name":"JH","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"de","@id":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/#\/schema\/person\/image\/","url":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/07\/jhfb.jpg","contentUrl":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/wp-content\/uploads\/2015\/07\/jhfb.jpg","caption":"JH"},"url":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/author\/j-horter\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/859","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/3"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=859"}],"version-history":[{"count":10,"href":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/859\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":28224,"href":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/859\/revisions\/28224"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=859"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=859"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.horter.de\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=859"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}