4diac SPS auf Raspberry / BeagleBone Black

4DIAC is an open source solution for industrial automation Systems 4DIAC bietet eine industrietaugliche Open-Source-Infrastruktur für verteilte industrielle Steuer- und Regelsysteme basierend auf dem IEC 61499 Standard. Platformen Unterstütz werden folgende Boards von 4DIAC: Digi Connect ME (ARM7) Lego Mindstorms nxt (ARM7) KIPR’s CBC v2 robot controller Raspberry PI BeagleBone Black Mit dem 1.8 Release …

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CODESYS Baugruppen adressieren

In den beiden Beispielprogrammen Horter_Kalb_Raspi_Support_FB_Example.Project Horter_Kalb_Raspi_Support_IO_driver_Example.Project sind jeweils eine Baugruppe mit der Basisadresse projektiert. I2HE – digitale Eingangskarte mit PCF 8574A =  Adresse 38hex I2HA – digitale Ausgangskarte mit PCF 8574 = Adresse 20 hex I2HAE – analoge Eingangskarte = Adresse 08hex I2HAA – analoge Ausgangskarte = Adresse 58 hex   Sollen weitere Karten mit CODESYS angesprochen werden müssen …

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20mA Sensor an I2C-Analogkarte

Um einen 0-20mA oder 4-20mA Sensor an unseren I2C-Analogkarten zu betrieben muss das 20mA-Signal mit einem Widerstand 500 Ohm in ein Spannungssignal umgewandelt werden. Wenn kein 500 Ohm Widerstand zur Hand ist können auch zwei Widerstände a 1kOhm parallel geschaltet werden. Im Onlineshop gibt es 500,0 Ohm Widerstände mit 0,1% Toleranz als Zubehör zu den Analog-Eingangskarten. …

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I2C-IO-Module für Hutschienenmontage

Wir haben unser Produktspektrum um vier neue I2C-Baugruppen zum aufschnappen auf die Norm-Hutschiene erweitert. Die Abmessungen der Leiterplatten sind 45,5 mm x 65,5 mm und passen in die WAGO Montagesockel für Kleinplatinen, die auf Standard-DIN-Schienen montiert werden können. Die Karten lassen sich ideal für 12V Anwendungen, z.B. in Unterverteilungen Schaltschränke Kraftfahrzeugen, Karavan, LKW Landwirtschaftlichen Nutzfahrzeugen Booten .. …

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Raspberry PI als SPS mit CODESYS

Jetzt gibt es auch eine Bibliothek und ein Beispielprogramm für die vorgestellten SPS-Baugruppen, um diese mit der Programmierumgebung CODESYS von 3S-Smart Software Solutions GmbH ansprechen zu können.      1. Softwarepakete herunterladen CODESYS Control for Raspberry Pi SL Die aktuelle Raspberry Runtime kann im CODESYS-Store heruntergeladen werden. Der Demo-Betrieb läuft zwei Stunden ohne Einschränkungen und schaltet sich …

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I2C-Pegelanpassung 3,3 / 5V für Raspberry PI

Die GPIO-Schnittstelle des Raspberry PI ist für 3,3V Pegel ausgelegt. Roboternetz schreibt hierzu: Die GPIO Pins sind als 3,3V Signale ausgeführt und nicht 5V tolerant. Ein direkter Anschluss an TTL Level kann zur Zerstörung führen! (http://www.rn-wissen.de/index.php/Raspberry_PI:_GPIO) Um gefahrlos die Pins Pin 3 = GPIO 0 (SDA) Pin 5 = GPIO 1 (SCL) an einen 5V I2C-Bus …

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Raspberry PI als SPS mit logi.cals

In diesem Beitrag wollen wir den Raspberry PI als SPS vorstellen. Mit der Entwicklungsumgebung Logi.CAD 3 von der Firma Logi.cals kann man SPS-Programme nach der Norm IEC 61131-3 erstellen und auf den PI ausführen lassen. Die Runtime läuft aktuell eine Stunde und bricht dann mit der Bearbeitung ab. Eine Lizenz soll es später mal geben. …

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I2C-Analog Input 5 Kanäle 0-10V 10 Bit

Wir haben unser Produktspektrum um zwei neue I2C-Baugruppen zum aufschnappen auf die Norm-Hutschiene erweitert. Die Abmessungen der Leiterplatten sind 45,5 mm x 65,5 mm und passen in die WAGO Montagesockel für Kleinplatinen, die auf Standard-DIN-Schienen montiert werden können. Diese I2C-Module wird es ab Mitte Februar im Onlineshop zu kaufen geben.   Analoge Eingabekarte mit 5 Kanälen und 10 …

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I2C-Digital Module für 5, 12 oder 24V

I2C-Eingabe / I2C-Input 8-Bit 4..30V I2C-Eingabekarte I2C-Eingabekarte mit Optokopplern Mit den I2C-Eingabekarten können 8 Bit bis 30V eingelesen werden. Der HIGH-Pegel wird ab 4V erkannt. Die Signalzustände werden an 8 Low-Current LEDs angezeig. Ändert sich ein Signal an einem Eingang wird dies an einer roten LED angezeigt und das INT-Signal auf LOW gezogen. Das I2C-Modem …

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